હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ માટે અદ્યતન સામગ્રી

હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ માટે અદ્યતન સામગ્રી: એક વ્યાપક ઝાંખી

હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સને શ્રેષ્ઠ કાર્યક્ષમતા, ટકાઉપણું અને કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટે વિવિધ પ્રકારની ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સામગ્રીની જરૂર પડે છે. નીચે વિવિધ રોબોટિક સિસ્ટમ્સમાં વપરાતી મુખ્ય સામગ્રીનું વિગતવાર વિશ્લેષણ, તેમના ઉપયોગો અને ફાયદાઓ સાથે આપવામાં આવ્યું છે.

1. માળખાકીય ઘટકો

પોલિથર ઈથર કેટોન (પીક)
અસાધારણ યાંત્રિક ગુણધર્મો અને ગરમી પ્રતિકાર સાથે, PEEK એ જોઈન્ટ બેરિંગ્સ અને લિન્કેજ ઘટકો માટે આદર્શ પસંદગી છે. ઉદાહરણ તરીકે, ટેસ્લાનુંઓપ્ટીમસ જેન2વજન ઘટાડવા માટે PEEK નો ઉપયોગ કર્યો૧૦ કિલોચાલવાની ગતિમાં વધારો કરતી વખતે૩૦%.

પોલીફેનાઇલીન સલ્ફાઇડ (PPS)
તેની ઉત્કૃષ્ટ પરિમાણીય સ્થિરતા અને રાસાયણિક પ્રતિકાર માટે જાણીતું, PPS ગિયર્સ, બેરિંગ્સ અને ટ્રાન્સમિશન ભાગોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.સુઝોઉ નાપુના PPS બેરિંગ્સસાંધાના ઉર્જા નુકશાનમાં ઘટાડો૨૫%, જ્યારેનાનજિંગ જુલોંગની PPS સામગ્રીએકંદર વજન ઘટાડવામાં ફાળો આપ્યો૨૦-૩૦%રોબોટિક સિસ્ટમ્સમાં.

2. ગતિ પ્રણાલી સામગ્રી

કાર્બન ફાઇબર રિઇનફોર્સ્ડ પોલિમર (CFRP)
તેના ઊંચા તાકાત-થી-વજન ગુણોત્તરને કારણે, CFRP રોબોટિક હાથ અને પગના માળખામાં પ્રભુત્વ ધરાવે છે.બોસ્ટન ડાયનેમિક્સનો એટલાસઉચ્ચ-મુશ્કેલીવાળા કૂદકા કરવા માટે તેના પગમાં CFRP નો ઉપયોગ કરે છે, જ્યારેયુનિટ્રીનો વોકરCFRP કેસીંગ સાથે સ્થિરતા વધારે છે.

અલ્ટ્રા-હાઈ મોલેક્યુલર વેઈટ પોલિઇથિલિન (UHMW-PE) ફાઇબર
સાથેસ્ટીલ કરતાં 7-10 ગણી મજબૂતાઈઅને માત્રવજનનો 1/8મો ભાગ, UHMW-PE એ કંડરા-સંચાલિત રોબોટિક હાથ માટે પસંદગીની સામગ્રી છે.Nanshan Zhishang ના UHMW-PE ફાઇબર્સબહુવિધ રોબોટિક હેન્ડ સિસ્ટમ્સમાં સફળતાપૂર્વક લાગુ કરવામાં આવ્યા છે.

૩. ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને સેન્સિંગ સિસ્ટમ્સ

લિક્વિડ ક્રિસ્ટલ પોલિમર (LCP)
તેના શ્રેષ્ઠ ડાઇલેક્ટ્રિક ગુણધર્મો અને પરિમાણીય સ્થિરતાને કારણે, LCP નો ઉપયોગ ઉચ્ચ-આવર્તન સિગ્નલ કનેક્ટર્સ અને ચોકસાઇ ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોમાં થાય છે, જેમ કે માં જોવા મળે છેયુનિટ્રીનો H1.

પોલીડીમેથાઈલસિલોક્સેન (PDMS) અને પોલીમાઈડ (PI) ફિલ્મો
આ સામગ્રીઓ મુખ્ય ભાગ બનાવે છેઇલેક્ટ્રોનિક ત્વચા (ઈ-ત્વચા).હેનવેઇ ટેકનોલોજીના PDMS-આધારિત લવચીક સેન્સર્સઅતિ-ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા પ્રાપ્ત કરો (નીચે શોધ)૦.૧ કેપીએ), જ્યારેXELA રોબોટિક્સની uSkinમલ્ટી-મોડલ પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિકોણ માટે PI ફિલ્મોનો ઉપયોગ કરે છે.

4. બાહ્ય અને કાર્યાત્મક ઘટકો

પોલિમાઇડ (પીએ, નાયલોન)
ઉત્તમ મશીનરી ક્ષમતા અને યાંત્રિક શક્તિ સાથે, PA નો ઉપયોગ થાય છે1X ટેક્નોલોજીસનો નિયો ગામારોબોટનો વણાયેલ નાયલોન બાહ્ય ભાગ.

પીસી-એબીએસ એન્જિનિયરિંગ પ્લાસ્ટિક
તેની શ્રેષ્ઠ મોલ્ડેબિલિટીને કારણે, PC-ABS એ પ્રાથમિક સામગ્રી છેસોફ્ટબેંકનું NAO રોબોટ શેલ.

થર્મોપ્લાસ્ટિક ઇલાસ્ટોમર (TPE)
રબર જેવી સ્થિતિસ્થાપકતાને પ્લાસ્ટિક પ્રોસેસેબિલિટી સાથે જોડીને, TPE આદર્શ છેબાયો-પ્રેરિત ત્વચા અને સાંધાના ગાદી. આગામી પેઢીમાં તેનો ઉપયોગ થવાની અપેક્ષા છેએટલાસ રોબોટના લવચીક સાંધા.

ભવિષ્યની સંભાવનાઓ

જેમ જેમ હ્યુમનોઇડ રોબોટિક્સ આગળ વધશે, તેમ તેમ ભૌતિક નવીનતા વધારવામાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવશેટકાઉપણું, ઉર્જા કાર્યક્ષમતા અને માનવ જેવી અનુકૂલનક્ષમતાઉભરતી સામગ્રી જેમ કેસ્વ-હીલિંગ પોલિમર, આકાર-મેમરી એલોય અને ગ્રાફીન-આધારિત સંયોજનોરોબોટિક ડિઝાઇનમાં વધુ ક્રાંતિ લાવી શકે છે.